Node.jsでは現在でも主流の他の.jsファイル(TypeScriptでは.tsも)を読み込む機能です。基本は次の構文です。

const package1 = require("package1");

これは、パッケージのpackage1の内容を定数package1に持ってくることを意味しています。
このときpackage1は(組み込みライブラリでなければ)現在のプロジェクトのnode_modulesというディレクトリに存在する必要があります。

呼び出すファイルから見た、読み込みたいファイルの位置を相対パスで書きます。

const myPackage = require("./MyPackage");